From ea614be4ff3a1bc80c7fdba13497d699077f5b0a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: jester Date: Tue, 10 Feb 2026 16:57:38 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 88 +++++++++++++++++++++++++++---------------------------- 1 file changed, 44 insertions(+), 44 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index f26fac0..0f8d6ba 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,45 +1,45 @@ -``` -Колдуй, баба, колдуй, дед, -Трое сбоку — ваших нет, -Туз бубновый, гроб сосновый, -Про стрельца мне дай ответ! -``` -1. На обеих машинах должен быть поднят и запущен ssh -2. На подыгрыше(возможно только Линух) должна быть дериктория с правами доступа для user /var/ravion/video/UAV -3. В целике по дефолту забит рут и пароль для него, чтоб это поменять нужно запустить целик с админкой: -3.1 cell-net -admin -4. Для смены настроек: жамкаем F8 -5. Ищем вкладку Сопряжение -> Отправка данных в КРУС -> меняем пароль и логин -Важно при рестарте целика настройки сбросятся к дефолтным! - - -`Мандарин/Маринад` -1. Версия протобаф не ниже 2.5.0 (у разных софтов разная, но между ними обратная совместимость) -2. Гарантировано работало с TP-link LS1005G -3. Синхронизация времени в МФК отсутствует, открыты для предложений -4. Передача данных: -4.1. РДО: TCP, софт позволяет работать с несколькими бортами, но в боевой эксплуатации не используется и в документации не описано -4.2. Телеметрия: UDP-multicast, возможно управление несколькими бортами -5. TCP -5.1. уточнить про подтверждение для нпухи(БР, зоны), для РДО - логика не реализована -6. Телеметрия идет через UDP-multicast, уточнить у Дениса возможно ли и по TCP одновременно передать? -6.1. уточнить про подтверждение для нпухи -7. 0x0100 у целика, у Дениса 1 ??? Вопрос на миллион, а ее вообще кто-то смотрит? -8. Теоретически возможна, но только если с разных машин, в боевой эксплуатации не используется - -Вообще плесать нужно от требований к их разработке, а дальше уже мы им говорим, что будет работать сейчас или что мы можем реализовать для них, но через отдельный софт - -`Симуляция в НПУхе` -sim:10 - орлан-1
-sim:20 - орлан-2
-sim:100 - орлан-10
-sim:130 - орлан-30
-sim:222 - орлан-K4
-sim:224 - орлан-K4 складной
- -key:
-for generation:
-`openssl rand -base64 32` -thlDN7SvgoVtA+SGhHjep7HvtIbK4Ua7heHfoXR6N0M
-D3Al0NS0YXkHn7dvdxtyAwqWtO0u1uueKgD/UTyjEsKJpyxrmze7hyMZgF2Pl6ocSWBaoxhqnFtPO3Ojw7ieWQ3M3g7txXeAmgft0dx6PZV8u0nJdTzo8G1N7Amyt++q11QOcA
+``` +Колдуй, баба, колдуй, дед, +Трое сбоку — ваших нет, +Туз бубновый, гроб сосновый, +Про стрельца мне дай ответ! +``` +1. На обеих машинах должен быть поднят и запущен ssh +2. На подыгрыше(возможно только Линух) должна быть дериктория с правами доступа для user /var/ravion/video/UAV +3. В целике по дефолту забит рут и пароль для него, чтоб это поменять нужно запустить целик с админкой: +3.1 cell-net -admin +4. Для смены настроек: жамкаем F8 +5. Ищем вкладку Сопряжение -> Отправка данных в КРУС -> меняем пароль и логин +Важно при рестарте целика настройки сбросятся к дефолтным! + + +`Мандарин/Маринад` +1. Версия протобаф не ниже 2.5.0 (у разных софтов разная, но между ними обратная совместимость) +2. Гарантировано работало с TP-link LS1005G +3. Синхронизация времени в МФК отсутствует, открыты для предложений +4. Передача данных: +4.1. РДО: TCP, софт позволяет работать с несколькими бортами, но в боевой эксплуатации не используется и в документации не описано +4.2. Телеметрия: UDP-multicast, возможно управление несколькими бортами +5. TCP +5.1. уточнить про подтверждение для нпухи(БР, зоны), для РДО - логика не реализована +6. Телеметрия идет через UDP-multicast, уточнить у Дениса возможно ли и по TCP одновременно передать? +6.1. уточнить про подтверждение для нпухи +7. 0x0100 у целика, у Дениса 1 ??? Вопрос на миллион, а ее вообще кто-то смотрит? +8. Теоретически возможна, но только если с разных машин, в боевой эксплуатации не используется + +Вообще плесать нужно от требований к их разработке, а дальше уже мы им говорим, что будет работать сейчас или что мы можем реализовать для них, но через отдельный софт + +`Симуляция в НПУхе`
+sim:10 - орлан-1
+sim:20 - орлан-2
+sim:100 - орлан-10
+sim:130 - орлан-30
+sim:222 - орлан-K4
+sim:224 - орлан-K4 складной
+ +key:
+for generation:
+`openssl rand -base64 32` +thlDN7SvgoVtA+SGhHjep7HvtIbK4Ua7heHfoXR6N0M
+D3Al0NS0YXkHn7dvdxtyAwqWtO0u1uueKgD/UTyjEsKJpyxrmze7hyMZgF2Pl6ocSWBaoxhqnFtPO3Ojw7ieWQ3M3g7txXeAmgft0dx6PZV8u0nJdTzo8G1N7Amyt++q11QOcA
3Al0NS0YXkHn7dvdxtyAwqWtO0u1uueKgD/UTyHfoXR6N0MMZgF2Pl6ocSWBaoxhqnFtPO3Ojw7ieWQ3M3g7txXeAmgft0dx6PZV8u0nJdTzo8G1N7Amyt++q11QOcAHfoXR6N
\ No newline at end of file