``` Колдуй, баба, колдуй, дед, Трое сбоку — ваших нет, Туз бубновый, гроб сосновый, Про стрельца мне дай ответ! ``` 1. На обеих машинах должен быть поднят и запущен ssh 2. На подыгрыше(возможно только Линух) должна быть дериктория с правами доступа для user /var/ravion/video/UAV 3. В целике по дефолту забит рут и пароль для него, чтоб это поменять нужно запустить целик с админкой: 3.1 cell-net -admin 4. Для смены настроек: жамкаем F8 5. Ищем вкладку Сопряжение -> Отправка данных в КРУС -> меняем пароль и логин Важно при рестарте целика настройки сбросятся к дефолтным! `Мандарин/Маринад` 1. Версия протобаф не ниже 2.5.0 (у разных софтов разная, но между ними обратная совместимость) 2. Гарантировано работало с TP-link LS1005G 3. Синхронизация времени в МФК отсутствует, открыты для предложений 4. Передача данных: 4.1. РДО: TCP, софт позволяет работать с несколькими бортами, но в боевой эксплуатации не используется и в документации не описано 4.2. Телеметрия: UDP-multicast, возможно управление несколькими бортами 5. TCP 5.1. уточнить про подтверждение для нпухи(БР, зоны), для РДО - логика не реализована 6. Телеметрия идет через UDP-multicast, уточнить у Дениса возможно ли и по TCP одновременно передать? 6.1. уточнить про подтверждение для нпухи 7. 0x0100 у целика, у Дениса 1 ??? 8. Теоретически возможна, но только если с разных машин, в боевой эксплуатации не используется Вообще плесать нужно от требований к их разработке, а дальше уже мы им говорим, что будет работать сейчас или что мы можем реализовать для них, но через отдельный софт `Симуляция в НПУхе` sim:10 - орлан-1 sim:20 - орлан-2 sim:100 - орлан-10 sim:130 - орлан-30 sim:222 - орлан-K4 sim:224 - орлан-K4 складной